さすらいの花 さん
参考にしていただき、ありがとうございます。

残念ながらSRS-XB10の方を手放してしまい、私の方での動作確認ができない状況となっております。
申し訳ありません。

SRS-XB12の公式製品ページでは「本機を2台ご用意いただく必要があります」との記載がありました。
XB10、XB12の基本的な性能は同じですが、やはり型番が異なることから、これら2つでのステレオ再生はできないのではと思います。

的確なお答えができなく、申し訳ありません。
よろしくお願いいたします。